Ubuntu14.04、Ubuntu16.04で確認しています。
sudo apt-get install numlockx sudo sh -c 'printf "[SeatDefaults]\ngreeter-setup-script=/usr/bin/numlockx on\n" \ > /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-numlock-on.conf'
テンキーの無いノートパソコンで、これを設定してはいけません。