京セラUKのダウンロードサイトから
https://www.kyoceradocumentsolutions.co.uk/en/support/downloads.html
Linux Universal Driver (Phase 9.4)
を見つけ、
KyoceraLinuxPackages-20240521.tar.gz
を解凍後、
Ubuntu/Global/kyodialog_amd64/kyodialog_9.4-0_amd64.deb
をインストール
事前にpython3-setuptoolsをインストールする必要がある。